شرح ماضي وحاضر التروس في مقال واحد
شرح ماضي وحاضر التروس في مقال واحد
في وقت مبكر من عام 350 قبل الميلاد، قام الفيلسوف اليوناني الشهير أرسطو بتوثيق المعلومات حول التروس في كتاباته. حوالي عام 250 قبل الميلاد، شرح عالم الرياضيات أرخميدس استخدام الترس الدودي التوربيني في آلة الرفع في أعماله. بقايا التروس التي يعود تاريخها إلى العصور القديمة محفوظة في أطلال ساعة كتسيبيوس المائية في العراق الحالي.
تتمتع التروس أيضًا بتاريخ طويل في الصين، حيث تشير السجلات إلى استخدامها في وقت مبكر يعود إلى 400-200 قبل الميلاد. تمثل التروس البرونزية المكتشفة في شانشي بالصين، والتي يعود تاريخها إلى تلك الفترة، أقدم التروس المعروفة. تعكس عربة التوجيه المكتشفة في القطع الأثرية الصينية القديمة الآلية الأساسية للجهاز الميكانيكي القائمة على أنظمة التروس، مما يعرض الإنجازات في العلوم والتكنولوجيا القديمة. خلال عصر النهضة الإيطالية في أواخر القرن الخامس عشر، ترك العالم الموسوعي ليوناردو دافنشي بصمة لا تمحى ليس فقط في الفنون الثقافية ولكن أيضًا في تاريخ تكنولوجيا المعدات. وبعد مرور أكثر من 500 عام، لا تزال التروس تحتفظ بالنماذج الأولية التي تم رسمها خلال تلك الحقبة. لم يبدأ الناس في دراسة ملامح الأسنان الصحيحة لنقل الحركة إلا في أواخر القرن السابع عشر. بعد الثورة الصناعية في القرن الثامن عشر، أصبح ناقل الحركة منتشرًا بشكل متزايد في أوروبا. ركز التطوير أولاً على التروس الملتوية ولاحقًا على التروس الحلزونية. بحلول أوائل القرن العشرين، اكتسبت التروس الحلزونية الهيمنة في التطبيقات العملية. وشملت التطورات اللاحقة التروس الحلزونية، والتروس الدائرية، والتروس المخروطية، والتروس الحلزونية.
وصلت تكنولوجيا التروس الحديثة إلى مواصفات رائعة: وحدات التروس تتراوح من 0.004 إلى 100 ملليمتر، وأقطار التروس من 1 ملليمتر إلى 150 مترًا، ونقل الطاقة حتى 100 ألف كيلووات، وسرعات دوران تصل إلى 100 ألف دورة في الدقيقة، وأعلى سرعة محيطية تصل إلى 300 متر في الثانية.
على المستوى الدولي، تتطور أجهزة تروس نقل الطاقة نحو التصغير والتشغيل عالي السرعة والتوحيد القياسي. تتضمن بعض الميزات في تصميم التروس تطبيق تروس خاصة، وتطوير أجهزة تروس كوكبية، والبحث عن آليات تروس منخفضة الاهتزاز ومنخفضة الضوضاء.
تأتي التروس في أنواع مختلفة، ويتم تصنيفها عادةً بناءً على اتجاه محاور التروس. وهي مقسمة عمومًا إلى ثلاثة أنواع: التروس ذات المحاور المتوازية، والتروس ذات المحاور المتقاطعة، والتروس ذات المحاور غير المتقاطعة.
التروس ذات المحاور المتوازية: تشمل هذه الفئة التروس المحفزة، والتروس الحلزونية، والتروس الداخلية، والرفوف، والرفوف الحلزونية.
التروس ذات المحاور المتقاطعة: تشمل الأمثلة التروس المخروطية المستقيمة، والتروس المخروطية الحلزونية، والتروس المخروطية ذات الدرجة صفر.
التروس غير المتقاطعة المحور: تشمل هذه الفئة التروس الحلزونية غير المتقاطعة المحور، والتروس الدودية، والتروس شبه الناقصية. تمثل الكفاءة المذكورة في الجدول أعلاه كفاءة النقل، باستثناء الخسائر مثل تلك الناتجة عن المحامل والتشحيم. تشتمل التروس في أزواج التروس ذات المحاور المتوازية والمتقاطعة بشكل عام على التدحرج، مع الحد الأدنى من الانزلاق النسبي، مما يؤدي إلى كفاءة عالية. في المقابل، تعتمد التروس غير المتقاطعة المحور، مثل التروس الحلزونية غير المتقاطعة المحور والتروس الدودية، على الانزلاق النسبي لتحقيق نقل الطاقة، مما يؤدي إلى تأثير كبير على الكفاءة، مما يسبب انخفاضًا مقارنة بالتروس الأخرى. تشير كفاءة التروس إلى كفاءة النقل في ظل ظروف التجميع العادية. في حالة التثبيت بشكل غير صحيح، خاصة في حالات المسافات غير الصحيحة في مجموعات التروس المخروطية مما يؤدي إلى حدوث أخطاء عند نقطة التقاطع المائلة، يمكن أن تنخفض الكفاءة بشكل كبير.
